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　　从产业机械人的本钱组成构造看，产业机械人中手艺难度最高的三大焦点零零件划分是放慢器、伺服编制亚美体育、，三者划分占产业机械人本钱组成的35%、25%、10%。焦点零零件本钱约莫占到产业机械人零件本钱的70%摆布。

　　伺服编制是产业机械人首要的能源来历，首要由伺服机电、伺服启动器、编码器三部门构成。伺服编制又称地位随动编制，是经过应用电机能质变换、启动掌握手艺、检测手艺、主动掌握手艺、计较机掌握手艺等完成精确启动与编制掌握，进而完成履行机器对未知指令精确追踪的掌握编制，被普遍利用于航空航天、国提防畴和产业主动化等主动掌握范畴。

　　按照数据显现，华夏伺服编制墟市范围由2017年的97亿元飞腾至2021年的224亿元。跟着华夏生齿老龄化的进一步加重，生齿盈余逐步减退，人力本钱逐年飞腾，古代产业特别是成立业对主动化产线装备的需要将长期连结增加态势。估计到2022年，华夏伺服编制墟市范围将到达286亿元。

　　最近几年来，华夏伺服机电墟市范围一向连结增加趋向，遭到下流产业机械人、电子成立装备等财产扩大的浸染，伺服机电在新兴财产利用范围也不停增加。2019韶华夏伺服机电墟市范围达142亿元，同比增加6.77%，估计2022年墟市范围将增加至181亿元。

　　因为我国伺服机电成长起步较晚，伺服机电行业65%摆布的份额都是由外资品牌所占有。详细来看，国产物牌汇川手艺初次墟市份额占比排名第一，市占率达15.9%，日本安川、台达、日本松下、日本三菱墟市份额划分为11.9%、亚美体育8.9%、8.8%、8.3%。